$禾川科技(SH688320)$ 不单单是人形机器人稀缺标的编码器灵巧手在布局【开源机械】 特斯拉 Optimus最新

  $禾川科技(SH688320)$不单单是人形机器人稀缺标的编码器，灵巧手在布局

  【开源机械】特斯拉Optimus最新视频增量信息：端到端(FSD V12)，指尖触觉，编码器，或新型减速器

  #特斯拉Optimus团队9月24日在社会化媒体上发布新视频，展示机器人能自动校准、检查手臂和腿，利用视觉系统能精准确定其肢置，其神经网络完全本地运行，仅使用纯视觉技术作为感知，且排除现实世界的干扰，具备自主纠错能力，最后展示了流畅的拉伸动作。

  感知能力首次展示：通过视觉传感器和位置编码器感知身体和手臂在空间的位置；

  身体变化：（1）灵巧手手指“黑点” 采用触觉传感器，即点阵式力传感器，展示精细地抓取动作；2）双臂关节变大，或采用新型类行星减速器；

  拉伸动作和平衡性:运动平衡能力更强，除位置编码器外，可采用一个IMU传感器；

  #结论：迭代再次超预期，端到端神经网络学习助力人形机器人复制特斯拉无人驾驶的放量节奏。1、端到端神经网络学习使其学习落地速度指数级增长：本地训练好的神经网络采用纯视觉图片作为素材输入，Optimus自主学习而非人为指令完成各种任务；大量素材输入（进工厂）促进迭代速度指数级增长。2、依据目前展示的视频，其能够复杂分拣、复杂装配、且实现突发情况决策处理，具备进入工厂工作的条件，依据汽车FSD 全无人驾驶2020年训练，2023年放量（60万台），人形机器人放量的时间节点预计为2027。

  重点方向：编码器、传感器(力传感器和IMU)、新型减速器、控制器和驱动器

  1、 突出基于视觉传感器和位置传感器实现空间感知，对于高精度的视觉传感器和位置编码器需求加强；

  2、 突出基于端到端的神经网络学习，由于完全本地，对于高性能的主控制器需求加强，对于神经末端的运动控制器能力需求提升；

  3、 实现流畅拉伸瑜伽动作，展示了其力控能力突出，对于高精度的力和力矩传感器需求提升；灵巧手指尖点阵式力传感器是新增量；

  4、 实现灵活工作，展示了其动作响应精准，负载力加大促进新型减速器需求。

  编码器：奥普光电（高精度光电编码器唯一） 、禾川科技步科股份汇川技术埃斯顿伟创电气

  花大，300112万讯自控=工业母机十工业软件十数字化的经济十人工智能机器人，新型工业化最正宗龙头，国家级专精特新小巨人，深耕新工业自动化领域，多多指教

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